Robot KRATOS

Inspecciones de soldadura autónomas mediante END/NDT

KRATOS es una plataforma robótica de acoplamiento magnético utilizada para inspecciones de soldadura de alta precisión mediante END por ultrasonidos. Diseñado para desplazarse por superficies metálicas omnidireccionalmente con precisión quirúrgica, ofrece una alternativa más rápida, segura y rentable que las inspecciones tradicionales basadas en plataformas.

Al integrar un sistema Olympus PAUT con una configuración de canales de 16:128,KRATOS realiza END avanzados utilizando tecnologías de Phased Array y difracción de tiempo de vuelo (TOFD) para detectar defectos superficiales y subsuperficiales en las soldaduras con precisión microscópica. Cada inspección es calibrada in situ por expertos certificados en UT, garantizando la total integridad de los datos y el cumplimiento normativo.

Esta inspección proporciona la información crítica necesaria para una planificación fundamentada de la extensión de vida útil y la gestión de activos estructurales a largo plazo.

Preguntas frecuentes

¿Qué tipo de líquido acoplante utiliza el sistema?

El sistema utiliza agua limpia como líquido acoplante. Esto garantiza una operación ecológica y sostenible que mantiene la torre completamente limpia.

¿Es necesario parar el aerogenerador para realizar esta inspección?

Sí. Es necesario detener el aerogenerador durante el tiempo en que se realizan las inspecciones.

¿Cuánto tiempo se tarda en realizar una inspección de soldadura con KRATOS?

El tiempo de inspección depende principalmente de la altura de la torre y del número de cordones de soldadura. Como media, se puede realizar la inspección de 8 soldaduras en un plazo de 2 a 3 horas.

¿Podría esta inspección causar algún daño a la torre?

Utilizando equipos de ultrasonidos END y ruedas de goma en la plataforma robótica, se desplaza por la superficie de la torre sin comprometer el revestimiento protector ni la integridad estructural.

¿Dispone el sistema de algún mecanismo de seguridad?

Sí. KRATOS cuenta con un sistema de anclaje de seguridad conectado a la parte superior de la nacelle que garantiza la estabilidad del dispositivo bajo condiciones operativas normales y ante cualquier imprevisto. Este sistema anticaídas trabaja de forma síncrona y coordinada con el robot, monitorizando su estado en todo momento.