Robot CERBERUS

Inspecciones internas remotas de palas

Como pionero y líder en el movimiento de inspección interna, CERBERUS fue diseñado originalmente en 2018 y ha sido objeto de mejoras continuas para mantenerse a la vanguardia de la industria. Se trata de un robot crawler compacto diseñado para la inspección remota del interior de las palas de aerogeneradores. Navega por geometrías internas complejas para capturar imágenes en alta definición, eliminando los riesgos de seguridad y las limitaciones de inspección asociadas a la entrada de técnicos en espacios confinados.

Equipado con una cámara panorámica frontal de 360° y dos cámaras laterales de alta resolución, CERBERUS captura cada detalle interno bajo un sistema de iluminación LED inteligente y de ajuste automático. El sistema de odometría por sensores garantiza una localización precisa en todo momento durante las inspecciones.

Los datos recopilados durante las inspecciones internas permiten evaluar de forma exhaustiva la integridad estructural de la pala, analizando las uniones adhesivas del borde de ataque, así como de los webs y largueros con las conchas. Asimismo, facilita la inspección detallada de los paneles para detectar posibles grietas, delaminaciones en el apilado, roturas de núcleo en paneles sandwich, o fallos en el sistema de protección contra rayos (LPS/SAR).

Preguntas frecuentes

¿A qué profundidad de la pala se pueden realizar las inspecciones?

Con unas dimensiones compactas de 240 x 540 x 200 mm, CERBERUS está diseñado para navegar a gran profundidad en las cavidades internas de las palas de los aerogeneradores. El robot puede avanzar a través de las estructuras internas hasta que el propio estrechamiento físico de la pala impide un mayor movimiento, garantizando la máxima cobertura de inspección posible permitida por la geometría y las condiciones internas de la pala.

¿Cómo se minimiza el acceso a espacios confinados durante las inspecciones?

Para llevar a cabo la inspección, el operador solo necesita acceder al espacio confinado de la pala para colocar el robot en la raíz.

¿Existen medidas de seguridad para evitar que el robot se quede atascado dentro de la pala?

Sí. Cada crawler cuenta con el respaldo de un cable de seguridad integrado de alta resistencia, lo que garantiza que el robot pueda ser recuperado de forma segura desde cualquier punto dentro de la cavidad de la pala.

¿Cuál es el procedimiento operativo del aerogenerador durante la inspección?

Durante el procedimiento de inspección interna de palas, el aerogenerador se detiene y la pala que se va a inspeccionar se coloca en posición horizontal, paralela al suelo.