TSR Wind ha presentado su nueva solución para la inspección de soldaduras de la torre de los aerogeneradores: el robot KRATOS.
Este robot realiza labores de inspección NDT (Non-Destructive Testing) en la torre de los aerogeneradores, pero también, puede inspeccionar cualquier superficie metálica cómo, por ejemplo: silos, tanques de almacenamiento alimentario, almacenamiento de la industria química, depósitos de combustibles y calderería en general.
La plataforma robótica está diseñada para verificar la calidad y precisión de las soldaduras en piezas metálicas gracias a la incorporación de un sistema de palpadores.
KRATOS trabaja de manera autónoma y puede realizar inspecciones de soldaduras de manera más rápida y precisa que los humanos. Además cuenta con funciones altamente complejas e innovaciones técnicas propias. Su sistema mecánico, garantiza un movimiento omnidireccional muy preciso. Se adhiere a las superficies de acero (u otro material metálico) mediante unos potentes imanes de neodimio que le permiten escalar torres de hasta 100 metros de altura a una velocidad de 5 metros por minuto.
El robot utiliza tecnología Phased Array y TOFD para examinar las soldaduras y encontrar defectos o imperfecciones. Puede detectar fisuras, poros, grietas o deformaciones en las soldaduras y reportar cualquier problema encontrado. Esta información es crucial para asegurar que las soldaduras cumplan con los estándares de calidad requeridos y que las piezas fabricadas sean seguras y de alta calidad.
INFORMES REALIZADOS POR EXPERTOS EN ULTRASONIDOS DE NIVEL II
Aunque KRATOS está preparado para operar de forma autónoma, un experto en ultrasonidos de nivel II realiza la calibración de los palpadores y revisa en tiempo real que el proceso de adquisición de datos se esté llevando a cabo correctamente a través de un dispositivo conectado por fibra óptica de alta velocidad al robot.
Cabe destacar, que además de recoger datos de ultrasonidos, KRATOS incorpora una cámara de video de alta calidad que graba todo el recorrido durante la inspección, lo que permite detectar defectos visibles en las soldaduras.
Una vez terminada la toma de datos, los resultados son analizados por el experto en ultrasonidos de nivel II que emite un informe de resultados. Todo el registro de ultrasonidos de la soldadura completa queda a disposición del cliente para su consulta o contraste con otros expertos en ultrasonidos cuantas veces desee.
ESTUDIOS DE EXTENSION DE VIDA DE LOS AEROGENERADORES
KRATOS tiene un papel fundamental en los estudios de extensión de vida de los aerogeneradores. Posee la capacidad para detectar daños graves como grietas, fisuras o defectos de fabricación con una profundidad superior a 2mm. Por otra parte, analizar todas las soldaduras de la estructura y no solo de puntos concretos le permite obtener un informe completo y real del estado de la máquina.
Además de las inspecciones para alargar su vida útil, las inspecciones periódicas permiten conocer el estado de las soldaduras a lo largo del tiempo y, gracias a TSR Inspector, esta información junto con las inspecciones realizadas en las palas, queda recogida año a año, permitiendo al propietario o mantenedor obtener una visión detallada del estado de sus activos.
INSPECCIÓN DE SOLDADURAS…Y MUCHO MÁS
KRATOS ha realizado con éxito trabajos de inspección de soldaduras en tanques metálicos para otras industrias, ahorrando a los propietarios el coste de instalar andamiajes y reduciendo el riesgo para los trabajadores que realizan la inspección.
El robot incorpora el sistema de palpadores para hacer inspecciones de ultrasonidos, pero también permite acoplar herramientas pesadas y trasportarlas a través de las superficies metálicas. . Esto le permite ayudar en las labores de mantenimiento o en otros trabajos como decapado, pintura, instalación de antenas, etc.
VENTAJAS DE KRATOS
KRATOS ofrece numerosas ventajas en las labores de inspección:
- Reduce los costes de inspección de aerogeneradores en al menos un 50%.
- Reduce el tiempo de inspección de aerogeneradores y otros elementos metálicos en al menos un tercio.
- Elimina el riesgo para los trabajadores derivados del uso de plataformas elevadoras, andamiaje o personal de cuerdas.
- Analiza toda la soldadura, no solo puntos localizados.
- Resultados altamente fiables supervisados por un experto en ultrasonidos de nivel II.
- Informes e imágenes a lo largo de la vida útil del aerogenerador siempre accesibles en TSR Inspector.
- Adaptabilidad para numerosos usos en la industria de la energía eólica u otras.
- Posibilidad de trabajar en áreas peligrosas o de difícil acceso para los humanos. Por ejemplo, alturas elevadas o espacios confinados.
En resumen, KRATOS es una herramienta de tecnología avanzada que marcará un antes y un después en los procesos de inspección de soldaduras. Su versatilidad para utilizarse en diversas industrias e incorporar multiples herramientas hace que este robot tenga un gran potencial.
Puedes leer más sobre KRATOS en este artículo que publicó la revista PES
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